アポイントメントを行って訪問先に着くのに、何分前に行くのがいいのでしょうか。

もちろん遅刻するのはもってのほかですし、ピッタリというのも避けた方が良いでしょう。

出来れば10分前には到着をして、それから身だしなみを整えて、5分前くらいに受付を済ませるというのがベストでしょう。

受付のない会社の場合は3分程まえでいいでしょう。

そして万が一遅れそうな場合は10分前には訪問先に連絡を行います。

ちなみに遅れるときのいいわけとして
「タクシーだけど道が混んでて・・・。」 (実際は電車で動いてても使えます。)ちなみに電車が遅れて・・・というのは調べたらすぐにばれますので使わないように。
「大変申し訳ございません。前の予定が押していて、●●分ほど遅れそうです。」

などが有りますが、本当に大切な相手で大切な商談に遅れた場合は、誠心誠意「申し訳御座いません。」と言いましょう。下手にいいわけをするとマイナスです。
そして、次回にあうときに手土産でも持って行くと逆に信頼度がアップすることもあります。

また汗ダラダラで訪問するのは失礼なので、汗のかきやすい夏場は、20分以上前もって到着しコンビニや近くの喫茶店で汗をひかしてから訪問しましょう。

そして訪問した際、受付ではきちんとアポイントメントが有ることを告げてつないでもらいましょう。

「奥さんが豊中市の産婦人科で陣痛が始まった 」なんて言い訳も(^^)